回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。 交换的定义是：交换两个相邻的字符 例如mamad 第一次交换 ad : mamda 第二次交换 md : madma 第三次交换 ma : madam (回文！完美！)
第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母
如果可能，输出最少的交换次数。否则输出Impossible
样例输入1
5 mamad
样例输出1
3