给定一张 N*M 的棋盘，有一个机器人处于(x,y)位置。
这个机器人可以进行很多轮行动，每次等概论地随机选择停在原地、向左移动一格、向右移动一格或向下移动一格。
当然机器人不能移出棋盘。
求机器人从起点走到最后一行的任意一个位置上，所需行动次数的数学期望值。
第一行包含两个整数 N 和 M。
第二行包含两个整数 x 和 y，表示机器人的初始位置。
设定棋盘左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。
输出一个实数，表示数学期望，结果保留四位小数。
10 14 5 14
18.0038